Audi gehört zu einen der ältesten Automobilhersteller in Deutschland. Gegründet wurde das Unternehmen 1909 von August Horch und trug zunächst noch den Namen August Horch Automobilwerke GmbH Zwickau. Aufgrund der Streitigkeiten bezüglich der Namensrechte, mit dem zuvor ebenfalls von ihm gegründeten Unternehmen, war er jedoch gezwungen einen anderen Namen zu verwenden. Er entschied sich für das lateinische Wort Audi, was so viel bedeutet wie Hör zu! oder auch Horch!. Das erste produzierte Fahrzeug verließ im Juli 1910 das Zwickauer Werk. Bereits fünf Jahre später wurde das Unternehmen zur Aktiengesellschaft und in die Audiwerke AG Zwickau umbenannt. Eine weitere entscheidende Veränderung folgte 1932 mit dem Zusammenschluss von Audi und drei weiteren Fahrzeugherstellern zur Auto Union. Bei diesem Zusammenschluss entstand auch das Zeichen der vier ineinander verschlungenen Ringe, die heute noch als Markenzeichen bei Audi verwendet werden. Die heutige Audi AG entstand jedoch erst am 1. Januar 1985. Zuvor fusionierte das Unternehmen Auto Union noch mit der NSU AG Neckarsulm und trug zunächst den Namen Audi NSU Auto Union AG.
Seit 1985 liegt der Firmensitz der Audi AG in Ingolstadt. Vorstandsvorsitzender ist seit dem 1. Januar der Betriebswirt Rupert Stadler. Mit 99,14 % ist die Volkswagen AG der größte Anteilsinhaber. Neben den Produktionsstätten in Ingolstadt und Neckarsulm, gibt es noch weitere Werke in Belgien, China, Indien, Slowakei und Ungarn. Ende 2009 beschäftigte das Unternehmen 58.064 Mitarbeiter und produzierte rund 930 Tausend Fahrzeuge. Das Angebot umfasst diverse Fahrzeugtypen vom Kleinwagen bis zur Oberklasse. Ebenso werden Cabriolets, Coupés oder Sportwagen der Marke Audi angeboten.
Vor allem in den 70er und 80er Jahren entwickelte Audi zahlreiche technische Neuerungen oder führte diese als erster deutscher Automobilhersteller ein. Hierzu gehören zum Beispiel der negative bzw. spurstabilisierende Lenkrollradius (1972), einen Motor mit mechanischer Benzineinspritzung (1975), einen Fünfzylinder-Ottomotor (1977) oder den permanenten Allradantrieb (1980).